该剧讲述了唐朝一支除暴安良的队伍，忠心护卫，为了天下百姓的安居乐业和国泰民安，最终粉碎了王爷的叛乱阴谋，队员们也在历练中成长。唐朝某年，凤翔府郊外驿站危机四伏。驿站官吏杂役悉数被害，一支神秘队伍将矛头指向了当今皇上。在大内侍卫飞鹰的奋勇护卫下，皇帝脱险，忠心耿耿的飞鹰却在火场失踪。